一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级紧急控制方法

本发明提供一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同秒级紧急控制方法，包括：构建子设备模型；当秒级优化调度求解异常时，启动紧急控制，通过松弛电池功率约束和调用可调节负荷，建立确定负荷条件下的优化模型；针对负荷不确定性，采用偏态分布进行概率分析，人工指定风险概率，建立不确定负荷条件下的概率调度模型；利用求解器对各模型进行求解，输出各设备功率控制值，并与分钟级优化调度动态衔接。本发明在基本安全约束前提下，充分发挥了各子设备调节潜力应对极端负荷波动；在不确定负荷条件下，对车辆负荷进行概率性分析，可以人工指定风险概率，满足车辆最大化负荷供应，为车辆领域功率调度提供了可靠的技术支撑。