一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统

本发明提供了一种轨道道岔异物检测及类型分析方法及系统，在列车前端设置有第一摄像机组，通过预设的目标检测模型识别道岔位置，并通过预设的异物检测模型标定道岔内的异物；通过第二摄像机组拍摄标定到道岔内异物的图像作为待分析图像；通过预设的车轮碾压轨迹检测模型在待分析图像中提取异物上车轮碾压的第二边界区域，并对待分析图像中的异物进行粗分类，得到粗分类结果，根据异物图中粗分类结果选择边界检测策略识别第一边界区域；通过深度学习网络在第一边界区域和第二边界区域中分别提取对应的纹理特征，并将提取的纹理特征进行一一映射得到映射关系组，再通过映射关系组分析得到特征变化率，通过多特征分析策略分析得到具体异物类型。