一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同秒级实时控制方法

本发明提供一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同秒级实时控制方法，包括以下步骤：构建子设备模型，包括：发动机功率约束模型，超级电容一阶RC模型和动能回收模型；以燃油经济性为目标函数，结合超级电容SOV惩罚项和约束条件建立秒级优化调度模型；利用求解器对各模型求解，生成发动机、超级电容及动能回收功率的实时控制指令。本发明可以减少动能回收功率冲击，提高能量利用率，为车辆领域功率调度提供了可靠的技术支撑。