一种鞋底动态运行的喷胶轨迹生成方法、系统及介质

本发明涉及鞋底喷胶技术领域，更具体地说，它涉及一种鞋底动态运行的喷胶轨迹生成方法、系统及介质，首先根据生产线划分区域，包括鞋底识别区域和鞋底喷胶区域，其中所述鞋底识别区域和鞋底喷胶区域通过同一生产输送线连通；根据鞋底识别区域的划分，通过摄像模组扫描鞋底的3D轮廓，提取鞋底边缘线；根据鞋底喷胶区域的划分，通过机械臂动态调整运动轨迹实时与生产输送线移动，实现对鞋底的运动喷胶，通过同一生产输送线鞋底实现流水化生产作业，避免传统工位之间的等待耗时，并通过机械臂动态调整运动轨迹实时与生产输送线移动，实现动态运行喷胶操作，加快生产效率。