一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的矢量磁场测量方法，包括如下步骤：步骤1、建立模型，建立原子磁力计中的非线性系统演化模型和探测模型；步骤2、建立扩展卡尔曼滤波器对磁场矢量进行估计。传统的矢量探测方案的精确度在很大程度上依赖于从实验信号中提取磁场方向的数学模型，同时也需要大小和方向精度都非常高的偏置场，并且耗时耗力。本发明突破了原本的原子磁力计矢量磁场估计需要额外设置偏置磁场的缺陷从而更加精确地得到磁场的矢量信息。