跟踪方法、模型训练方法、装置及设备

本发明实施例公开了一种车辆的驾驶员跟踪方法、模型训练方法、装置及设备。该方法包括：经由车辆上的图像传感器获取车辆的驾驶员状态图像；将驾驶员状态图像输入至预先训练的驾驶员状态识别模型中，得到驾驶员的识别结果；将驾驶员的识别结果输入至预先训练的多目标跟踪模型中，确定驾驶员是否离开车辆，适合端侧部署，可快速准确自动地实现驾驶员离车情况识别，以避免违规骑行或车辆丢失。