一种面向具身智能的感能动控方法及系统

本发明涉及具身智能技术领域，公开了一种面向具身智能的感能动控方法及系统，本发明包括：获取多模态感知数据，基于异构数据融合框架确定特征提取单元与控制中心节点；根据自适应编码模块的时空相关性指标选取目标编码模块，生成特征融合路径；结合动态响应延迟与子层耦合度确定信号同步时刻，标记实时融合拓扑图；检测信号相位冲突，基于冲突结果规划多模态控制指令。技术还涉及感知模态优先级分级、特征融合路径动态生成、频谱干扰检测及路径重规划等。通过分布式异构传感器阵列实现微秒级时空戳标记与模态特征解耦。本发明提升了多模态数据融合精度、信号同步控制与多模态协调决策能力，增强了具身智能系统的环境适应性与鲁棒性。