多视角目标检测及其模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种多视角目标检测及其模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及X射线成像领域。针对多视角X射线成像的目标识别过程中，不同视角下的X射线图像难以匹配的技术问题，本申请通过为X射线图像的图像特征引入与成像几何参数相关的位置编码特征，以使X射线图像的特征图像所包含的位置信息基于成像角度而修正，从而消除了视角变化对X射线图像的影响，进而使不同视角的X射线图像的图像特征能基于前述位置编码特征进行特征融合，从而在目标识别分类时能基于融合后的特征进行，以提高多视角目标检测方法的检测精度。