摘要
本发明公开了一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法,其中涉及的一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统,包括:获取模块,用于获取单目相机捕捉用户动作的RGB图像;提取模块,用于采用3D人体骨架提取算法提取RGB图像中3D人体骨架关节点;生成模块,用于根据提取的3D人体骨架关节点动态生成八叉树交互立方体AOIC,并将AOIC分割为多个体素组成的交互空间;构建模块,用于构建虚拟交互空间VIZ,并将VIZ分割为与AOIC对等体素数量的虚拟交互空间;映射模块,用于构建AOIC中的每个体素与VIZ中对应体素的映射关系;交互控制模块,用于根据用户手部关节在AOIC中的位置以及手势控制指令,通过映射关系控制VIZ中虚拟空间的交互操作。
技术关键词
人体骨架关节点
空间交互系统
单目相机
空间交互方法
立方体
人体髋部
动态
手势
肩膀
图像
关系
速度
运动
控制模块
坐标系
算法