一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法

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一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法
申请号:CN202510905678
申请日期:2025-07-02
公开号:CN120411385B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统及方法,其中涉及的一种基于单目相机的自适应3D空间交互系统,包括:获取模块,用于获取单目相机捕捉用户动作的RGB图像;提取模块,用于采用3D人体骨架提取算法提取RGB图像中3D人体骨架关节点;生成模块,用于根据提取的3D人体骨架关节点动态生成八叉树交互立方体AOIC,并将AOIC分割为多个体素组成的交互空间;构建模块,用于构建虚拟交互空间VIZ,并将VIZ分割为与AOIC对等体素数量的虚拟交互空间;映射模块,用于构建AOIC中的每个体素与VIZ中对应体素的映射关系;交互控制模块,用于根据用户手部关节在AOIC中的位置以及手势控制指令,通过映射关系控制VIZ中虚拟空间的交互操作。
技术关键词
人体骨架关节点 空间交互系统 单目相机 空间交互方法 立方体 人体髋部 动态 手势 肩膀 图像 关系 速度 运动 控制模块 坐标系 算法
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