基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统

本发明提供基于目标空域时空特性的低空安全风险预警方法及系统，涉及风险识别技术领域，包括通过获取低空目标场景视频数据，进行初始目标检测得到候选区域，基于历史风险事件库计算风险预警级别；提取空间和时序特征生成注意力权重图进行特征增强；采用自适应卡尔曼滤波算法实现风险感知跟踪；输出运动状态参数和风险预测结果。本发明能够准确识别低空动态目标的风险点，提高风险预警精度，实现对复杂场景的实时风险感知。