电机控制器的HIL测试系统、方法、电子设备及存储介质

本申请提供了一种电机控制器的HIL测试系统、方法、电子设备及存储介质。其中，该系统包括HIL测试模块以及工控机模块。其中，HIL测试模块用于采集电机控制器的电机控制信号，并根据电机控制信号，确定与电机控制信号对应的控制电压和/或控制电流；工控机模块用于接收HIL测试模块发送的控制电压和/或控制电流，并根据控制电压和/或控制电流，确定模拟电机的参数更新值；HIL测试模块用于根据模拟电机的参数更新值更新HIL测试模块中模拟电机，以提升模拟电机在当前测试下的还原精度。可理解，工控机模块根据不同的电机控制信号实时更新HIL测试模块中模拟电机，提升了模拟电机在当前测试下的还原精度，提高了对电机控制器的测试精度。