摘要
本发明涉及路况评估养护技术领域,是一种利用车载激光雷达检测道路运营状况的评估系统、方法;其系统包括,车载激光雷达采集单元、3D云数据单元、道路运营状况评估单元和路况反馈单元;3D云数据单元接收路面状况数据,并将数据处理,完成路况参数识别,其中数据处理包括数据去噪、缺失值填补;通过车载激光雷达检测路况的评估系统,将新能源智驾车辆与道路路况检测设备结合,可实现动态收集路况技术参数,并转换为提示标语及语音提示,由此有效解决了专用路况检测设备价格贵、成本高的问题,通过车载激光雷达采集路况,并实时反馈路况至路管部门和车辆接收端,提高了路管部门道路路况检测效率,以及保证车辆接收端驾驶员的驾驶安全。
技术关键词
车载激光雷达
评估系统
雨水口篦子
道路路况检测设备
接收端
路面障碍物
数据
路面缺陷
参数
路面裂缝
采集单元
验证算法
关键词
小面积
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