摘要
本发明提供了一种药品包装盒取放装置,属于药品封装技术领域,包括取放管体、驱动组件、夹取组件、提升组件以及活塞组件,所述取放管体安装在机械臂上并由机械臂控制移动,所述提升组件活动设置在所述取放管体底部,所述活塞组件设置在所述取放管体内部,所述驱动组件安装在所述取放管体侧壁上,用于带动所述活塞组件以及所述提升组件相较于所述取放管体上下移动,所述活塞组件上移时将合拢平叠的药品包装盒吸附至所述提升组件底部,所述提升组件上移时牵引合拢平叠的药品包装盒展开。本发明实施例相较于现有技术,在取放药品包装盒时,能够针对药品包装盒进行稳定夹取,从而提高药品包装盒的取放效果以及取放效率。
技术关键词
药品包装盒
取放装置
活塞组件
管体
夹取组件
密封套筒
弹性件
升降柱
活塞块
驱动组件
支撑杆
药品封装技术
压力传感器
内部中空
机械臂
金属弹片
管道
连杆
支座
气缸