一种窄间隙预填充焊接调控方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种窄间隙预填充焊接调控方法、系统、设备及介质，该方法首先获取预填充焊接坡口区域中具备正交的横向刻度线以及纵向刻度线的俯视图像，然后将预置板条的顶部平面作为预焊接平面，测量所述预焊接平面的坡口宽度，基于所述俯视图像确定坡口中心坐标，根据所述坡口宽度计算激光摆动幅度；然后根据所述坡口中心坐标调整光斑对中位置，根据所计算的激光摆动幅度值调整激光摆动幅度，最后当所述光斑对中位置满足第一预设条件且所述激光摆动幅度满足第二预设条件，触发焊接允许信号进行焊接。采用本发明能够解决窄间隙预填充焊接中的侧壁熔合不良问题，提升焊接效率与质量。