一种濒危动物行踪监控设备及方法

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种濒危动物行踪监控设备及方法，其中，一种濒危动物行踪监控方法包括：采集红外热成像数据，对潜在的动物目标进行跟踪，获取目标跟踪信息；根据一组无人机中各无人机的实时状态感知信息以及无人机间的通讯拓扑信息，生成一组无人机的协同巡检路径优化策略；自适应调整协同巡检路径优化策略的执行；在一组无人机中的部分无人机发生通讯中断或能量耗尽而失效时，根据预设的容错控制逻辑和动态任务重分配模型，调整剩余无人机的任务；本发明通过智能体自主学习优化巡检策略，增强了监控任务的主动性和对动物异常行为及潜在风险区域的发现能力。