一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质

本发明提供一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质，涉及高速飞行器制导技术领域，包括：确定能量管理段的飞行子阶段；确定能量走廊，并基于高斯伪谱法规划低能量标称的纵向轨迹；当飞行器进入能量管理段时，判断当前实际能量是否超出能量走廊的能量上边界，超出时增加S转弯段，否则进入捕获段；预测飞行器的待飞距离，通过插值纵向轨迹的能量剖面获得期望能量状态；通过纵向制导律根据当前能量状态与期望能量状态的偏差得到攻角和减速板制导指令；通过横侧向制导律根据所处飞行子阶段输出倾侧角制导指令；循环执行，直至飞行器成功进入预着陆段。本发明通过上述策略实现在线能量管理并保证飞行器安全进入着陆段。