一种轨道梁焊接系统

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种轨道梁焊接系统，适用于焊接机器人，所述焊接机器人包括活动单元和焊接单元，所述系统包括活动单元检测模块、预焊接模块、图像采集模块和分析模块，活动单元检测模块获得各活动单元的检测信息数据；分析模块根据检测信息数据进行分析，判断是否进行预焊接，若进行预焊接，预焊接模块使得焊接机器人按照预焊接参数对指定焊接材料进行焊接；实现在正式开始焊接任务前，对焊接机器人的活动单元和焊接单元进行检查，保障了正式开始焊接任务时整个焊接流程的顺利进行，提高了生产效率和产品质量。