摘要
本发明公开了一种基于工业物联网的仓储路径规划方法、系统、设备及介质,涉及图像数据处理技术领域,包括获取进行中仓储任务和当前待处理仓储任务,获取第一优先权重和第一路径信息,获取标准移动速度、第二优先权重和第二路径信息,获取多个必经节点,获取预设仓储路径序列;获取有效仓储任务,获取各个必经节点的预测占用率;基于第一指标模型、标准移动速度获取预设仓储路径序列中相邻必经节点之间的路径成本指标,基于第二指标模型、多个路径成本指标和预测占用率构建用于获取总路径成本指标的路径模型;获取最低总路径成本指标,获取最低总路径成本指标对应的仓储路径序列。本发明具有耗时短、节省算力资源和规划效果好的优点。
技术关键词
节点
工业物联网
路径规划方法
指标
序列
速度
图像数据处理技术
数据处理模块
路径规划系统
网络平台
分析模块
存储器
处理器
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介质
传感
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