一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置

本发明公开了一种基于网格畸变的凸曲面工件激光加工规划方法及装置，通过四个工业相机（X正向、X负向、Y正向、Y负向）同时捕获激光网格在凸曲面工件上的畸变网格图像，并结合边缘检测算法提取网格节点信息，快速计算工件表面的局部梯度，采用梯度向量叉积法计算法向量，并通过 Python 程序自动化直接计算，实现曲面法向量的高效预估，减少传统采集点云计算法向量方法的时间和成本；通过设定阈值δ，对网格法向量的偏差进行排序和迭代计算，自动识别局部曲率变化较小的区域，并进行网格合并，形成分块加工区域，这种自适应分块方法减少了加工路径的复杂度，提高了加工效率，同时确保激光入射角与加工区域的平均法向量对齐，优化激光加工质量。