一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统

本申请涉及飞行路径规划技术领域，提供一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统。所述方法包括：获取低空飞行区域的实时监测数据；根据所述实时监测数据，确定补能点候选集合，结合低空无人飞行器的位置点云、剩余电量，确定多条补能路径，进行适配择优，确定适配补能路径，进行补能导航规划。本申请解决了现有补能路径规划使用静态地图与预设规则，难以实时响应气象突变、障碍物动态变化及空域临时管制，存在飞行器被迫中断任务或面临续航不足风险的技术问题，达到了通过气象信息、地理障碍物分布信息及空域管制信息，动态评估补能点环境适配度，结合飞行器位置点云与剩余电量生成多条补能路径，准确匹配续航需求的技术效果。