摘要
本发明公开了一种改进的ByteTrack的群养生猪行为跟踪方法,包括:获取群养生猪行为的试验数据集并构建检测网络,对试验数据集中的目标标注框进行聚类分析,得到检测框比例;通过试验数据集对检测网络进行训练,并通过训练好的检测网络对采集的群养生猪视频帧进行识别,得到目标识别结果,其中目标识别结果包括生猪个体检测框坐标和行为类别信息;根据检测框比例,通过数据关联跟踪器对目标识别结果进行目标跟踪,得到生猪个体位置的目标跟踪结果,其中所述数据关联跟踪器采用基于轨迹插值改进的BYTE跟踪器。
技术关键词
轨迹
初始聚类中心
跟踪器
跟踪方法
匈牙利算法
数据
卡尔曼滤波
样本
网络架构
点分配
坐标
视频帧
跟踪系统
图像