摘要
本发明属于机器视觉与精密测量技术领域,具体公开了一种非接触式零件圆弧参数高精度测量方法及系统,包括以下步骤:S1、构建三维测量移动平台;S2、建立动态扫描基准;S3、基于零件的三维形貌特征参数进行空间位姿优化,驱动移动导轨对零件表面进行动态扫描,得到零件三维点云图像;S4、裁剪筛选点云图像,得到圆弧区域点云图像;S5、圆弧区域点云图像预处理;S6、降维处理;S7、输出圆心位置矢量及半径标定值确定对应的圆心坐标及半径参数;S8、构建径向偏差评价函数;S9、判定测量零件符合标准。本发明采用上述一种非接触式零件圆弧参数高精度测量方法及系统,具备高精度、高效率和自动化等优点,适用于复杂曲面零件的圆弧参数检测。
技术关键词
高精度测量方法
非接触式
点云图像
步进电机驱动器
RANSAC算法
零件
参数
可编程逻辑控制器
圆心
激光轮廓
邻域
精密位移平台
坐标
协方差矩阵
投影变换矩阵
建立双向通信
传感装置
数据特征提取
移动平台