一种履带式黄芪挖掘机

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种履带式黄芪挖掘机，包括主体、履带底盘、动力装置、操作执行机构和辅助机构；所述履带底盘通过紧固件固定安装在主体的底部；所述动力装置设置于主体内部，动力输出端与操作执行机构连接；所述操作执行机构固定安装于主体两端，并与动力装置形成机械传动连接；所述辅助机构安装在主体顶端。本发明提供一种履带式黄芪挖掘机，采用履带底盘确保复杂地形的稳定行驶，配备抓地装置防止滑坡。动力装置驱动开沟装置快速开沟，六轴机械臂与机械爪配合完成精准挖掘，减少劳动强度并提高效率。深度相机提供环境感知，保障操作安全性和准确性。