一种无人机输变配电航迹规划方法及系统

本申请提供一种无人机输变配电航迹规划方法及系统，通过三维建模技术的突破及无人机技术与电网巡检业务的深度融合，进一步优化输、变、配专业设备巡视资源，提升巡视效率及设备运维质量。通过在巡检密集区部署的无人机网格化巡检平台，完成变电设备、输电设备、配电设备巡视航线的优化组合及巡视计划的自动编制及执行，提高了巡检的自动化水平。通过管理平台调度，实现同一飞机完成输电、变电、配电的巡检工作。机巢与无人机实时通信，实现无人机的远方调度及数据实时回传。通过改进拍摄角度、俯仰角、拍摄距离和悬停时间参数，并设计个性化拍摄航线计划，使得巡检拍摄的画面更加清晰准确。