一种自主行驶设备及其控制方法

本申请适用于自动驾驶感知技术领域，提供了一种自主行驶设备及其控制方法，所述方法包括：在自主行驶设备行驶的期间，持续采集图像；根据在第一时刻T采集到的第一图像，利用神经网络模型完成一次前向传播，以同步输出多个任务预测结果，所述神经网络模型包括图像特征提取模块、特征空间转换模块、时序信息融合模块以及多个预测模块；根据多个任务预测结果，调整自主行驶设备的行驶状态。通过上述方法，在自主行驶设备行驶期间，使用统一的特征同时推理出多个任务预测结果，使得所推理的各个结果具有高度一致性，且减少了后处理计算量，显著提升了任务处理效率，进而，自主行驶设备能够快速、准确地对场景变化做出响应。