一种蔬菜自动移栽机的投苗控制方法及控制系统

本发明提供一种蔬菜自动移栽机的投苗控制方法及控制系统，涉及投苗控制技术领域，具体步骤包括：通过图像采集与比对识别出苗种类型、苗情类别和初投苗参数的初始值，利用边缘检测和轮廓检测算法获取苗体几何、姿态及健康特征，并同步采集土壤参数，将这些特征与土壤参数整合，生成特征向量，用于训练苗情分类和投苗参数预测模型，通过输入待移栽苗流的特征数据，预测出投苗参数的修正值，依据修正值调整移栽机的机械组件，实现精准植入。本发明综合考虑苗种、生长状态、土壤差异的方法，不仅减少了苗株受损，还促进了健康发展，从而提高了田间作物的产量和质量，展现出明显的优越性能。