一种多视角立体重建中的特征金字塔网络及多视角立体重建方法

本发明提供了一种多视角立体重建中的特征金字塔网络及多视角立体重建方法，包括：输入图像模块、相机参数模块、浅层特征提取模块、多尺度特征提取模块、全局表示子网络模块、位置编码模块、特征融合模块、FPN编码器模块、FPN解码器模块、匹配代价体构建模块、代价体正则化模块、深度采样范围估计模块、深度图生成模块、深度图优化模块、点云生成模块和损失函数模块。本发明提供了一种多视角立体重建中的特征金字塔网络，该网络通过多尺度特征提取、全局上下文信息提取、特征融合、特征金字塔构建、匹配代价体构建、代价体正则化、深度采样范围估计、深度图生成和优化等关键技术，实现了高效且高质量的多视角立体重建。