一种管道打磨设备

本发明提供一种管道打磨设备，属于管道打磨设备技术领域。包括管道机器人；打磨处理机构，用于施工管道内壁打磨、清理和降温。本发明通过设置打磨处理机构，不仅可适配不同内径的管道内壁进行打磨，同时可对打磨产生的铁屑进行收集，对管道内壁附着的铁屑进行二次清理，避免了铁屑干扰管道内壁打磨，进而提高了管道内壁打磨的效果，同时也避免了操作人员复杂的清理工作，另外，可对打磨辊和管道内壁进行降温，避免了打磨辊和管道在高温作业下而损坏，通过设置辅助定位组件，可辅助管道机器人提高打磨的稳定性，使打磨辊在对焊接处打磨时更加稳定，提高了打磨效果，避免了打磨不均或者打磨倾斜的情况发生。