一种冰区船舶动力定位系统的等效试验装置

本发明提供一种冰区船舶动力定位系统的等效试验装置,包括置于冰区的模型船，铰接头,竖直连接杆，箱体,圆盘，小型作动器，大型作动器，光学捕捉系统和计算机系统。铰接头的底座固定于模型船，铰接头上端与竖直连接杆铰接，竖直连接杆穿过箱体，与箱体形成刚性连接；小型作动器包括小型电机、受小型电机驱动的小型伸缩杆以及小型伸缩杆端部的插销；圆盘固定连接在竖直连接杆上；圆盘开有偏心孔，小型作动器通过插销穿过偏心孔与圆盘连接；箱体连接有大型作动器；大型作动器包括固定在固定桩上的大型电机和大型伸缩杆；计算机系统根据光学捕捉系统测得的位移数据，进而生成输出信号，分别控制大型作动器与小型作动器工作，调整船模位置与角度。