摘要
本发明公开了一种变压器油箱焊接生产线,包括箱沿焊接系统、箱沿打磨系统、箱盖焊接系统、箱底焊接系统、油箱点拼成型系统和油箱满焊成型系统;箱沿焊接系统:其包括箱沿焊接工位和自动上料系统,所述箱沿焊接工位位于变压器油箱焊接生产线的最左端,箱沿焊接工位的前方有自动上料系统;箱沿打磨系统:其位于箱沿焊接工位的右方;箱盖焊接系统:其位于箱沿打磨系统的右方;该变压器油箱焊接生产线,采用AGV输送+机器人焊接配合的流水线形式,利用变压器油箱零件结构特性、工艺及后续的材料塑性变形,实现变压器油箱各部件及整体的焊接与自动输料作业,工艺可靠、节能环保,操作简单,降低人工成本,实用性较好。
技术关键词
变压器油箱焊接
焊接系统
焊接工位
机器人移动底座
成型系统
自动上料系统
打磨系统
机器人移动机构
吸盘式机器人
焊接定位工装
机器人控制柜
箱盖
焊接机器人
AGV输送
冷却水箱
自动输料
零件结构