一种大型粮仓用机器人

本发明公开了一种大型粮仓用机器人，涉及粮仓管理技术领域。本发明包括定位杆，两定位杆之间固定有连接板；连接板上表面固定有轴承，轴承内圈固定有传动杆，传动杆一端固定有传动轮；两传动轮外圈套接有传动带；一连接板底部固定有第一电机，第一电机与一传动杆固定连接；传动带一侧固定有传动板；定位杆底部开有调节槽，调节槽内部滑动连接有调节块。本发明通过传动带的作用，该装置通过垂直高度调节加上水平区域移动的复合运动模式，结合检测器的灵活安装，实现了对大型粮仓的全面环境监测，不仅可以根据粮仓空间结构动态调整检测位置，避免固定式设备的覆盖盲区，同时便于维护和更换部件，提升了粮仓管理的自动化与效率。