摘要
本发明公开了一种河道生态修复多孔种植基材植入装置,涉及技术领域。本发明包括基材拿取机构、机械臂机构和智能控制系统;所述基材拿取机构包括基材内撑件和安装框;所述机械臂机构包括位移底座和机械臂,所述位移底座安装在运载车上;所述智能控制系统包括控制服务器和操控台。本发明通过通过基材拿取机构拿取排好的基材,通过机械臂来转移基材拿取机构进行铺设植入基材,解决了现有的没有装置进行铺设斜坡基材,手动铺设效率低度等问题。
技术关键词
河道生态修复
植入装置
拿取机构
机械臂机构
基材
智能控制系统
安装框
控制服务器
转向板
操控台
安装头
T型槽
伺服电机转轴
安装面
运载车
齿条
旋转电机
底座