摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于自适应模板更新和轻量化Transformer的目标追踪方法。针对传统孪生网络在复杂场景下鲁棒性不足及Transformer架构对计算资源依赖较强的问题,本发明提出一种高效且鲁棒的目标跟踪算法。首先,设计监督反馈模块,在特征提取阶段引入任务相关的监督信息,引导网络更聚焦于目标区域,从而提升特征的判别能力并有效抑制背景干扰;其次,构建轻量化Transformer结构,在保持全局建模能力的同时,显著降低计算复杂度与参数规模,实现模型性能与计算效率的平衡;最后,设计自适应模板更新机制,结合当前帧的状态信息与环境变化,动态更新模板内容,从而增强模型对目标外观变化的适应能力,降低跟踪漂移风险。
技术关键词
模板特征
跟踪方法
搜索特征
抑制背景干扰
图像
空间结构信息
分支
输出特征
语义特征提取
网络
计算机视觉技术
编码器
复杂度
模块
追踪方法
解码器
插值方法
注意力机制