一种背板自动堆叠码垛装置及方法

本发明涉及自动化物流运输技术领域，提供了一种背板自动堆叠码垛装置及方法，包括：龙门架，以及安装在龙门架上的机械臂，机械臂的底部设置有吸盘，龙门架的底部设置有传送带，传送带的一侧设置有码垛台，码垛台上安装有码放组件，码放组件的中部设置有纠偏组件；本发明通过棘爪一推动棘齿条一向地面移动，同时当连杆二转动时，连杆二带动棘爪二同步转动，解除棘爪二对棘齿条二的限制，进而使得底板跟随棘齿条一向下滑动时带动电视背板同步移动；接着弹簧二将连杆一复位，同时弹板也推动棘爪二复位，使得棘爪二继续限制棘齿条二向下滑动，进而使得每次机械臂移动电视背板时只需要放在最上面，节省了背板下放的时间，提高了整体的生产效率。