双目标自动追踪拍摄方法、自动追踪拍摄装置

本申请公开了一种双目标自动追踪拍摄方法、自动追踪拍摄装置，其中，方法包括：在实时拍摄画面中确定两个待追踪目标；通过人体特征算法获取两个待追踪目标各自的特征向量队列，通过目标检测算法获取所述两个待追踪目标各自的基准目标框序号；基于所述特征向量队列和基准目标框序号，对后续实时拍摄画面中每一帧中的目标框进行匹配；若匹配成功或部分匹配成功，则根据匹配成功的目标框位置确定追踪点位置；若匹配失败，则固定追踪点位置为当前画面中心；当连续预设帧匹配失败时，调整焦距以扩大实时拍摄画面的视野范围。本申请的双目标协同跟踪机制，通过并行特征向量队列与动态权重分配实现双目标等效追踪。