频谱共享系统中无人机速度与资源分配优化方法及系统

本发明公开频谱共享系统中无人机速度与资源分配优化方法及系统，属于通信技术领域；优化方法包括：基于多次用户多信道FDMA通信网络的频谱共享系统，在干扰约束、飞行约束、发射功率约束和信道分配约束下，以最大化次用户的平均传输速率为目标，构建联合优化问题；将所述联合优化问题分解为：无人机轨迹和速度优化子问题、功率分配优化子问题和信道分配优化子问题；将三个优化子问题交替迭代求解，获得最终解；其中采用SCA和凸优化求解无人机飞行轨迹和速度优化子问题，得到无人机的飞行轨迹和速度；采用注水算法求解功率分配优化子问题，得到次用户的功率分配；采用MIP算法求解信道分配优化子问题，得到频谱共享的信道分配。