摘要
本申请公开了一种备份伞自动开伞方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:根据气体压力传感器获得空投物的实时高度;根据所述气体压力传感器、加速度传感器以及陀螺仪,获得所述空投物的实时下降速度和实时下降加速度;基于所述实时高度、实时下降速度、实时下降加速度,执行备份伞的自动开伞条件判断。本申请的备份伞自动开伞方法,通过结合气体压力传感器、加速度传感器和陀螺仪,利用加速度传感器和陀螺仪获取精确的垂直加速度和速度,利用气体压力传感器获取的速度进行补偿,利用多源传感协同判断,降低了气体压力传感器受高空气流的影响,显著减少备份伞的误触发概率,有效解决了复杂高空条件下自动开伞条件判断偏差的问题。
技术关键词
气体压力传感器
开伞方法
加速度
备份
弹射装置
陀螺仪
AHRS算法
机舱
计算机设备
开伞高度
开伞装置
处理器
存储器
程序
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