摘要
本申请涉及安全防护与监测技术领域,公开了一种用于无人机库的异常接近物体检测方法、装置及介质,其中方法包括:获取无人机库周围预设监控范围内的待检测物体的空间信息和图像信息;对图像信息和空间信息进行特征融合,得到融合数据;基于融合数据,确定待检测物体是否为异常接近物体。本申请通过对空间信息和图像信息进行特征融合,利用融合后的数据进行判断,能够实现对无人机库周围异常接近物体的检测,提升了确定异常接近物体的准确性,解决了现有技术依赖单一信息源导致检测结果准确性不足的问题。
技术关键词
接近物体检测方法
无人机库
接近物体检测装置
深度学习模型
循环神经网络模型
视觉特征
卷积神经网络模型
数据
计算机
可读存储介质
图像增强
监测技术
激光雷达
终端设备
坐标系
模块