一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明提供了一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机器人导航领域，该方法包括：实时获取机器人与终点位置的目标距离和与最近障碍物的障碍物距离；构建两种算法分别控制机器人的离散动作和连续动作；分别确定吸引势场和排斥势场，基于吸引势场和排斥势场构建人工势场；结合两种算法，基于人工势场构建统一导航模型；根据人工场势确定机器人的势能变化量，将机器人每一步的势能变化量作为奖励函数，引导机器人向势能降低方向移动；在目标距离小于预设阈值的情况下，确定机器人完成导航。这样，这种离散‑连续动作混合控制模式能自适应复杂环境，为机器人提供精确的导航路径。