一种基于视觉检测的水果分级采摘一体机

本发明公开了一种基于视觉检测的水果分级采摘一体机，涉及农业机械技术领域，包括固定底板，所述固定底板的顶部设有输送座，所述输送座内设有用于输送水果的传送机构，所述输送座关于传送机构输出口的一侧顶部设有用于对水果进行分拣的视觉标记组件，所述固定底板的前后侧通过支撑杆设有移动组件，所述移动组件上装设有用于采摘水果的采摘机械臂。本发明通过采摘机械臂借助移动组件灵活移动与旋转，第二摄像头快速识别成熟度并采摘；视觉标记组件精准标记水果，分拣组件依标记准确分拣。其自动化作业大幅提高采摘分拣效率，降低人力成本，减少人为误差，能快速处理大量水果，适应大规模生产节奏。