摘要
本申请涉及一种植物根系多维度数据采集方法、支架及其存储介质。所述方法包括:响应于获取到的植物根系数据采集指令,获取植物根系全覆盖图像序列;将植物根系全覆盖图像序列中的相邻根系图像进行拼接,生成粗略二维根系展开图;对粗略二维根系展开图进行根系主要分布区域检测,得到根系热力图;根据根系热力图对标准路径进行优化,生成优化路径和重采集指令;根据接收到的植物根系多视角图像集进行根系结构提取,得到植物根系数据。采用本方法能够对标准路径进行优化,确保相机在根系密集区进行更精确的采样,同时减少不必要的采样,从而提高数据的精度和效率,减少采集时间和资源消耗。
技术关键词
关键点
多视角
热力图
点云模型
全覆盖
图像
数据采集方法
粗略
指示相机
特征点
描述符
深度信息提取
序列
指令
相机标定
处理器
参数
矩阵
摄像设备