摘要
本发明涉及无人机应用与高空自动化作业技术领域,公开了一种基于无人机的高空应变片安装装置与方法。其中装置包括无人机装置、设置于无人机装置底部的视觉平台装置、设置于视觉平台装置远离无人机装置一侧的六轴机械臂、设置于六轴机械臂远离视觉平台装置一端的夹紧机构和清洗安装机构。本发明解决了高空作业复杂场景难以应对、危险性大的问题,具有复杂场景适配性强、安装精度高等优势,适用于大型钢结构建筑的应力监测系统部署。
技术关键词
应变片安装装置
平台装置
无人机装置
深度相机
避障路径规划算法
坐标系
夹紧机构
无碰撞运动
点云
旋转工作台
深度图
视觉
应变片粘贴机构
六轴机械臂
安装机构
自动化作业技术
粘贴组件
大型钢结构建筑