智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统

本发明公开了一种智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统，包括：传感器调度管理中心模块，用于获取跟踪目标需求信息，根据目标需求和传感器信息，将跟踪任务进行分层分级，并制定多智能体传感器协同跟踪引导策略；多智能体传感器网络，采用分布式协作架构，实现传感器节点间的信息交互与协同决策；目标状态融合模块，用于对多源传感器数据进行时空对齐、特征提取、关联匹配和状态估计，实现目标状态的精确估计；同时，系统通过贝叶斯估计方法融合多源传感器数据，形成目标状态的智能分析与实时更新机制。本发明能够有效提升对动态目标的响应能力，实现精准引导。