一种汽车雷达喷涂用全自动装配设备及其控制方法

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及为一种汽车雷达喷涂用全自动装配设备及其控制方法，包括雷达装配机，所述雷达装配机包括进料机构、批量取料机构、理线机构和夹装机构，所述进料机构包括工作台、气缸一。本发明，通过设计进料机构、批量取料机构、理线机构和夹装机构，可以对汽车雷达在装配之前进行绳件自动拉直等操作，减少人工介入，可以解决绳件难以在装配时拉直，以及装配雷达的工装位置不够稳定等情况，所以会导致有过多的人工介入，来完成装配这一操作，这样会导致在工作时，工作人员需要长期与机械协同工作，降低了机械的效率，同时，也会增加工作人员的工作强度，最终会降低产线的产量的问题。