一种基于多要素融合的智能安防巡检方法

本发明公开了一种基于多要素融合的智能安防巡检方法，包括：采用麦克风阵列采集环境中的声音数据，基于声音数据的时间差、强度差和相位差计算声源位置；构建声音特征识别模型，识别声源位置中的发声主体类型以及部分类型主体具有的情绪偏向；根据识别的人的情绪偏向，采用ASR技术解析该主体类型对应的发声含义，判断发声含义是否对应风险特征信息；基于包含风险特征信息的发声含义，结合光学识别、气体成分分析、设备位姿、点云地图和风向气象综合研判分析，通过云边协同算法进行风险判断输出，输出并播放匹配的报警信息，同时进行灯光闪烁，本发明通过多要素的融合分析，实现对险情进行综合研判，提升了风险识别的准确度和险情处置效率。