摘要
本发明提出了一种水样中微小物自动检测分类装置及方法,其中的检测分类装置包括包括显微观测组件、观测卡匣、上位机和人机交互单元,显微观测组件包括机架、物镜切换单元和相机;机架上设有用于放置观测卡匣的三轴工作台;物镜切换单元包括物镜架、转塔、第一传动机构和第一驱动装置;物镜架安装于机架上;转塔转动安装于物镜架上,转塔上沿圆周方向均布有n个物镜;第一传动机构分别与转塔和第一驱动装置连接;相机安装于机架上;上位机分别与第一驱动装置和相机电信号连接;人机交互单元与上位机连接。针对不同种类的微小物,切换对应倍数的物镜,通过以上装置实现对微小物的自动镜检,大幅观测效率,降低了人工成本和时间成本。
技术关键词
三轴工作台
人机交互单元
转塔
聚光镜
物镜架
磁感应传感器
舵机
检测分类装置
相机安装
卡匣
机架
调节单元
齿轮
摆臂
旋转臂
电信号