一种用于人形机器人关节的轴承油封及其压装装置

本发明公开了一种用于人形机器人关节的轴承油封及其压装装置，应用于人形机器人技术领域，包括台座，所述台座的顶部螺栓连接有移动轨道，所述移动轨道顶部的一端设置有同台座螺栓连接的轴承筒，所述台座的一侧螺栓连接有支撑壳，所述支撑壳靠近移动轨道的一侧分别滑动连接有注脂组件和压装组件，所述支撑壳和台座的内部分别安装有驱动机构和平移机构。通过带动注脂组件和压装组件在支撑壳一侧上下移动，同时带动V型夹具分别在轴承筒和注脂组件以及压装组件之间不断移动，将轴承筒内部的轴承一个个的推出，并精确移动到注脂组件和压装组件的底部进行注脂和压装。