一种基于鲁棒H∞的叉车线控鼓式制动系统控制方法及装置

一种适用于叉车线控鼓式制动系统的鲁棒H∞控制策略，具体包括以下实施步骤：1)对叉车线控鼓式制动系统的机械结构及其动力学特征展开机理分析，进而构建其动力学模型；2)依据步骤1所建立的模型，设计一种自适应鲁棒H∞控制增益K，以确保系统状态能够快速趋于稳定；3)基于步骤2中设计的控制增益K，设计一种针对叉车线控鼓式制动系统的鲁棒H∞控制算法；4)基于李雅普诺夫稳定性理论，证明步骤3中设计的控制算法能使系统状态稳定收敛，并在MATLAB/Simulink环境下开展数值仿真，以验证该控制算法在所述制动系统中的实际控制效果。可以显著提升叉车线控鼓式制动系统的控制精度和鲁棒性。