基于溶液方案的玻璃珠气泡检测计数系统及方法

本发明涉及自动化目标检测领域，公开了一种基于溶液方案的玻璃珠气泡检测计数系统及方法，系统包括：传送装置、容器托盘、视觉检测系统、玻璃珠上料装置、过滤分离装置、溶液回收装置；容器托盘置于传送装置上的原始节点，传送至上料节点，由玻璃珠上料装置向容器托盘内上料；上料后的容器托盘被传送装置传送至视觉检测节点，由视觉检测系统进行视觉检测后，进入过滤分离装置节点；过滤分离装置节点将容器托盘内的溶液及玻璃珠分离后，溶液流回溶液回收装置，容器托盘由传送装置传送回原始节点，完成玻璃珠气泡的计数；本发明能实现玻璃珠气泡自动化检测和计数，提高了检测效率及精度。