摘要
本申请提供一种基于天气信息的辅助驾驶方法、装置、设备及介质,该方法通过获取车辆当前的天气信息和目标路段的道路图像数据,对道路图像数据进行特征识别目标路段的道路表面状态特征、道路标识信息和路况等级信息,进而基于天气信息和道路表面状态特征对目标路段进行动态分类得到目标路段所属的道路类别,并根据道路类别、道路标识信息和路况等级信息,生成车辆对应的辅助驾驶策略;该方法不仅提高了智能驾驶系统的感知准确性,还优化了应对复杂环境的能力,提升了驾驶策略的可靠性。
技术关键词
辅助驾驶方法
道路标识信息
速度控制策略
道路图像数据
路段
天气
路况
结冰风险
连续图像数据
辅助驾驶装置
规划
驾驶员交互
智能驾驶系统
特征识别模块
积水
车道
车辆
限速策略
信息采集模块